[기업 분석] 테슬라 자율주행의 핵심 기술, FSD를 알아보자

안녕하세요, 트리플 S입니다.

 

테슬라 하면 떠오르는 기술이 자율주행 기술이죠!

 

자동차 산업의 혁신을 이끌고 있는 테슬라는 자율주행 기술에서도 선두주자로 자리 잡고 있어요.

그 중심에는 테슬라의 풀 셀프 드라이빙(FSD) 기술이 있답니다.

 

FSD는 단순한 운전 보조 시스템을 넘어 완전한 자율주행을 목표로 하고 있으며, 이는 단순한 교통수단의 변화를 넘어 사회 전반에 걸쳐 큰 영향을 미칠 거예요.

 

오늘은 테슬라 FSD 기술에 대한 내용을 정리해 봤어요

 

테슬라 FSD(Full Self Driving)란?

출처 : unsplash.com

 

테슬라의 FSD는 여러 첨단 기술을 집약한 자율주행 시스템이에요. 현재 FSD는 자동 차선 변경, 자율 주차, 교차로 인식 등의 기능을 제공하고 있으며, 지속적인 소프트웨어 업데이트를 통해 점점 더 정교해지고 있답니다.

특히 최근 발표된 FSD V12는 기존의 자율주행 시스템과는 차원이 다른 기술적 진보를 보여주고 있어요.

 

FSD V12: 인공지능의 새로운 패러다임

기존의 FSD 시스템에서는 인공지능이 분류한 데이터를 인간이 만든 코드(규칙)에 따라 차량을 제어했어요. 하지만 FSD V12에서는 "end to end AI"를 사용해요. 이 말은 인간이 만든 규칙이 사라지고, 모든 기능을 인공지능 신경망 네트워크가 담당한다는 의미예요. 훈련, 인지, 계획, 제어 등 모든 단계를 신경망이 스스로 처리하는 거죠.

인간이 만든 프로그래밍 소프트웨어를 삭제하고 인공지능이 스스로 만든 규칙 조합으로 대체하는 대단한 기술이죠

S-커브와 기술 발전

테슬라의 자율주행 기술 발전은 S-커브를 따라가요.

S-커브란 기술이 한 번에 쭉 발전하는 것이 아니라 정체되었다가 새로운 기술 발전으로 급상승했다가 다시 정체되는 패턴을 말해요.

FSD V12는 이러한 S-커브의 급상승 단계에 해당한다고 볼 수 있어요. 인공지능 신경망이 훈련을 통해 스스로 실력을 늘리고, 문제 해결 방식을 재정의할 수 있기 때문에 완전한 전환을 이루고 있답니다.

자율주행 옵션들

테슬라의 자율주행에는 다양한 옵션이 있어요:

1. 오토파일럿: 무료로 제공되며, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 차선 유지 기능을 포함해요.
2. 향상된 오토파일럿: 오토파일럿 기능에 차선 변경 어시스턴트가 추가돼요.
3. 풀 셀프 드라이브 (FSD): 진정한 자율주행을 목표로 해요.

FSD V12의 위험성과 해결 방안

FSD V12는 인간 코드의 규칙이 사라지고 인공지능이 스스로 만든 규칙 조합을 사용하기 때문에 위험성도 존재해요. 무조건적인 규칙이 없기 때문이죠. 이런 위험성을 줄이기 위해서는 다음과 같은 방법들이 필요해요:

• 손실함수: 특정 예제에서 어떻게 수행했는지를 평가해 자율주행 시스템의 가중치를 조정해요. 원하는 결과를 얻기 위해 시스템의 특정 구성 요소를 목표 지향적으로 조정하는 것이죠.
• 부정적 예제 데이터: 충분한 학습을 위해 성공 상황과 실패 상황을 각각 기록해 비교하며 특정 패턴을 찾아야 해요. 훈련 데이터의 품질과 정확성을 보장하는 것이 중요해요.
• 우수 운전자 라벨링: 우수 운전자를 선별해 특별 라벨링을 해 가중치를 부여하는 방법도 가능해요. 이렇게 하면 자율주행 시스템이 더 나은 결정을 할 수 있게 도와준답니다.

결론

테슬라의 풀 셀프 드라이빙(FSD) V12는 자율주행 기술의 새로운 시대를 열고 있어요. 인공지능이 스스로 규칙을 만들고 문제를 해결하는 방식은 기존의 자율주행 시스템과는 차원이 다른 접근 방식이죠.

물론 위험성과 해결해야 할 문제들도 존재하지만, 테슬라는 이를 해결하기 위해 끊임없이 노력하고 있답니다. 앞으로 FSD가 어떻게 발전할지, 그리고 우리가 꿈꾸는 자율주행차의 시대가 언제 올지 기대해 봅시다.

 

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